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简单来说,ODD就是要定义好在哪些工况(gong kuang)下是能够自动驾驶的,脱离了这些工况(gong kuang),自动驾驶就不能保证工作。任何一台自动驾驶车辆,都必须有一定限定的工况(gong kuang)。而这个工况(gong kuang)可以很宽泛,也可以很精...